Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)

Salah satu materi fisika kelas 10 SMA pada semester 1 adalah tentang vektor, materi ini adalah materi dasar yang sangat penting di fisika. Besaran vektor akan sering ditemui dalam berbagai bab yang lain, oleh karena itu setelah kemarin saya upload ringkasan materi tentang vektor kali ini saya menyajikan latihan soal berserta pembahasannya secara lengkap dan terperinci terkait tentang materi vektor yang bisa digunakan untuk pendalaman materi atau soal-soal ulangan harian. Selamat menikmati.


Soal pilihan ganda
Soal nomor 1
Gambar di bawah ini merupakan penjumlahan vektor secara segitiga
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)
Gambar yang resultan vektornya sama dengan nol adalah ....
A. (1)
B. (2)
C. (3)
D. (4)
E. (5)
Kunci jawaban : “E”
pembahasan soal nomor 1:
Perhatikan tanda panah masing-masing gambar, hanya gambar “E” yang arah panahnya berkelanjutan (pangkal panah disusul kemudian arah panah) hal ini menunjukkan bahwa tidak ada resultan gaya pada gambar tersebut.
Resultan gaya biasanya ditunjukkan oleh gambar ketika ada dua arah panah bertemu pada satu titik

Soal nomor 2
Sebuah benda bergerak dari titik P ke Q dan berhenti di titik R, gambar yang menunjukkan benda berpindah sejauh 13 satuan adalah ....
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)
Kunci jawaban : “B”
pembahasan soal nomor 2:
Perpindahan adalah perubahan posisi dari awal ke akhir
Jurus jitu:
Gunakan aturan phytagoras, dimana perpindahan adalah sisi terpanjang dari segitiga siku-siku Angka phytagoras adalah
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)

Soal nomor 3
Dari kelima diagram vektor berikut ini:
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)
Yang menggambarkan D = A + B + C adalah ....
A. (1)
B. (2)
C. (3)
D. (4)
E. (5)
Kunci jawaban : “E”
pembahasan soal nomor 3:
Cara menggambar metode poligon ketika dua vektor dijumlahkan adalah dengan meneruskan gambar vektornya (tanda panah vektor diteruskan dengan pangkal vektor selanjutnya) kemudian resultan vektornya merupakan garis vektor yang ditarik dari titik awal (sebagai pangkal) menuju titik akhir (sebagai arah panah).

Soal nomor 4
Seorang melakukan perjalanan menggunakan mobil berangkat dari kota A ke kota B sejauh 30 km arah utara, dilanjutkan ke kota C arah timur 60 km dan akhirnya sampai di kota D sejauh 110 km arah selatan, perpindahan mobil dari A sampai D adalah ....
A. 200 km
B. 140 km
C. 120 km
D. 100 km
E. 80 km
Kunci jawaban : “D”
pembahasan soal nomor 4:
Soal di atas dapat diilustrasikan sebagai berikut
Untuk menentukan resultan perpindahan dari kota A ke kota D perhatikan segitiga yang berwarna kuning pada gambar di atas, dengan menggunakan rumus phytagoraskita dapat menentukan resultannya sebagai berikut
R2 = 602 + 802
R2 = 3600 + 6400
R2 = 10.000
R = 100 km
Jadi perpindahan yang dialami oleh mobil tersebut adalah 100 km

Soal nomor 5
Sebuah benda mula-mula di titik A (0,0) kemudian bergerak selama 2 sekon ke titik B (4,2), selanjutnya bergerak lagi selama 3 sekon ke titik C (8,6). Kecepatan rata-rata gerak benda adalah ....
A. 1 m.s-1
B. 1,5 m.s-1
C. 2 m.s-1
D. 2√2 m.s-1
E. 4,75 m.s-1
Kunci jawaban : “C”
pembahasan soal nomor 5:
soal di atas dapat diilustrasikan seperti gambar di bawah
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)
Kecepatan benda ditentukan dengan persamaan
v = s / t
dimana s adalah perpindahan yang dialami benda. Perpindahan merupakan jarak terpendek yang diukur dari titik awal ke titik akhir, berdasarkan gambar diatas kita dapat menggunakan persamaan phytagoras sebagai berikut:
s2 = 82 + 62
s = 10 m (ingat angka cantik untuk phytagoras : 6, 8, 10) sehingga kecepatan benda adalah
v = s/t
v = 10/5
v = 2 m.s-1

Soal nomor 6
perhatikan gambar berikut
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10) 
Pernyataan nilai resultan berdasarkan gambar di atas yang paling tepat adalah ...
A. R1 = R2
B. R2 = R3
C. R3 = R1
D. R1 < R2
E. R2 > R3
Kunci jawaban : “C”
pembahasan soal nomor 6:
Resultan gambar (1)
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)


Resultan gambar (2)
Proyeksikan terlebih dahulu gaya 4N (yang atas dan yang bawah) seperti gambar berikut
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)
Fbx = Fcx = 4 sin 300
Fbx = Fcx = 4 . ½
Fbx = Fcx = 2 N (ke kanan)
Fby = -Fcy (perhatikan bahwa besar gaya dan sudutnya sama tapi arahnya berlawanan) Sehingga resultan sumbu y sama dengan nol
R2 = ΣFx
R2 = Fa + Fbx + Fcx
R2 = 7 + 2 + 2
R2 = 11 N

Resultan gambar (3)
R32 = 32 + 42
R32 = 9 + 16
R32 = 25
R3 = 5N
Jadi pernyataan yang tepat adalah R1 = R3

Soal nomor 7
Sebuah truk bergerak ke utara dengan kecepatan 20 m/s kemudian berbelok ke barat dengan kecepatan yang sama. Perubahan kecepatan yang terjadi pada truk tersebut adalah ....
A. 40 m/s ke arah barat laut
B. 20√2 m/s ke arah barat laut
C. 40 m/s ke arah barat daya
D. 20√2 m/s ke arah barat daya
E. 40 m/s ke arah barat
Kunci jawaban : “B”
pembahasan soal nomor 7:
Soal di atas dapat diilustrasikan sebagai berikut
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)
Berdasarkan gambar dapat diketahui
v1 = 20 j
v2 = -20 i
jadi perubahan kecepatannya dapat ditentukan dengan cara
Δv = v2v1
Δv = -20i- 20j
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)

jadi besar perubahan kecepatannya adalah 20√2 m/s dengan arah ke barat laut

Soal nomor 8
Nilai maksimum dan minimum dari resultan dua vektor secara berturut – turut adalah 17 unit dan 7 unit. Jika kedua vektor ini saling tegak lurus maka besar resultan vektornya sekarang adalah ....
A. 24
B. 18
C. 15
D. 13
E. 10
Kunci jawaban: “D”
pembahasan soal nomor 8:
Misalkan dua vektor tersebut adalah vektor A dan vektor B, maka nilai resultan maksimum dan resultan minimum didapatkan ketika.
A + B = 17 ... (1)(resultan maksimum)
AB = 7 ... (2) (resultan minimum)
Dengan menggunakan metode eliminasi maka didapatkan
2A = 24
A = 12 unit... (3)
Substitusikan ke pers (1)
12 + B = 17
B = 5 unit
Ketika kedua vektor ini saling tegak lurus, maka besar resultannya dapat ditentukan dengan menerapkan rumus phytagoras

R = √(12)2 + (5)2
R = √169
R = 13 unit

Soal nomor 9
Dua buah gaya masing-masing F1 = 3i + bj dan F1 = 9i + 12j bekerja pada sebuah benda yang sama. (i dan j adalah vektor unit sepanjang sumbu +x dan sumbu +y). Agar besar resultan gaya yang bekerja pada benda bernilai minimum, maka besar b adalah ....
A. 0
B. -12
C. 9
D. -10
E. 4
Kunci jawaban : “B”
pembahasan soal nomor 9:
Besarnya resultan gaya dapat ditentukan dengan persamaan R2 = Rx2 + Ry2
Resultan gaya akan bernilai minimum jika salah satu komponen gayanya ditiadakan. Perhatikan bahwa nilai b pada gaya pertama (F1) terletak pada sumbu y (ditandai dengan vektor unit j) oleh karena itu agar resultan kedua gaya ini bernilai minimum maka besar b harus sama dengan besar komponen gaya pada sumbu y untuk F2 akan tetapi berlawanan arah. (komponen sumbu y pada F2 sebesar 12j) sehingga besar nilai b adalah -12j

Soal nomor 10
Seorang anak berdiri di tepi sungai (titik A), ia ingin pergi ke seberang (titik B) dengan menggunakan sebuah perahu. Jika kecepatan aliran air sungai sebesar u seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut.
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10) 
Kecepatan minimum perahu relatif terhadap aliran sungai agar anak tersebut sampai di titik B adalah ....
A. 2√2u
B. 2u
C. √2u
D. u/√2
E. u/2
Kunci jawaban “A”
pembahasan soal nomor :
misalkan kecepatan perahu adalah v dan karena adanya aliran air sungai maka perahu tidak dapat secara langsung di arahkan ke titik B, ia harus membentuk sudut tertentu terhadap aliran air sungai agar bisa tepat sampai di titik B (dengan kecepatan perahu terhadap aliran air sungai). Maka kecepatan perahu relatif terhadap aliran air sungai adalah resultan antara kecepatan perahu dengan kecepatan aliran air sungai (vb), seperti yang ditunjukkan oleh gambar berikut.
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10) 
Berdasarkan gambar tersebut, kita dapat mengetahui
vx = v cos θ
vy = v sin θ
sehingga
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10) 

agar kecepatan bernilai minimum, maka nilai sin (450+θ) harus bernilai maksimal (sin 900=1), sehingga
sin (450+θ) = sin 900
450+θ = 900
θ = 450
sehingga persamaan di atas dapat ditulis
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)

Jadi, kecepatan minimum yang diperlukan perahu agar dapat menyeberang ke titik B adalah u/√2

Soal nomor 11
Sebuah peluru ditembakkan dari meriam dengan membentuk lintasan seperti pada gambar berikut.
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)
Jika kecepatan peluru di titik A sebesar (2i + 3j) m/s, maka kecepatan peluru saat tiba di titik B adalah ....
A. -2i - 3j
B. 2i - 3j
C. -2i + 3j
D. 2i + 3j
E. tidak bisa ditentukan
Kunci jawaban : “B”
pembahasan soal nomor 11:
Untuk mempermudah dalam memahami soal, maka kita dapat menguraikan komponen vektor kecepatan pada titik A dan titik B seperti gambar di bawah ini.
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)
Berdasarkan gambar di atas, maka kita dapat mengetahui ternyata hanya komponen kecepatan terhadap sumbu y yang berubah arahnya sedangkan komponen kecepatan terhadap sumbu x tidak berubah arah, sehingga kecepatan di titik B sebesar 2i - 3j.

Soal nomor 12
Sebuah vektor p sebesar 3 memiliki arah ke utara dan vektor q sebesar 7 memiliki arah ke timur. Jika |p + q| adalah besar dari resultan vektor p + q, pernyataan di bawah ini yang benar adalah ...
A. |p + q| > 10
B. |p + q| = 10
C. |p + q| = √58
D. |p + q| = √10
E. |p + q| = 4
Kunci jawaban : “C”
pembahasan soal nomor 12:
Karena vektor merupakan besaran yang memiliki nilai dan arah, maka dalam menentukan resultan vektornya perlu diperhatikan arahnya. oleh karena itu jangan terkecoh dengan angkanya, sehingga kita perlu menggambarkan vektor tersebut dalam sumbu x-y seperti gambar berikut.
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)
Arah utara sebagai sumbu y sedangkan arah timur sebagai sumbu x, sehingga untuk menentukan besar resultan vektor p dan vektor q dengan menerapkan rumus phytagoras sebagai berikut
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)

Jadi besar resultan vektor p dan q adalah √58

Soal nomor 13
Dua vektor masing-masing p = 2i + 2j dan q = 2i - 2j. (i dan j merupakan unit vektor sepanjang sumbu +x dan +y). Sudut yang terbentuk terhadap sumbu xuntuk p - q adalah ....
A. 00
B. 450
C. -900
D. 900
E. -450
Kunci jawaban : "D"
pembahasan soal nomor 13:
pq = (2i + 2j) – (2i – 2j)
pq = 2i + 2j – 2i + 2j
pq = 4j
karena hasil dari pq hanya berada di sumbu y maka sudut yang terbentuk terhadap sumbu x positif sebesar 900.

Soal nomor 14
Sebuah benda bermassa 2 kg bergerak dalam bidang x-y. Tiba-tiba benda tersebut meledak menjadi 3 keping. Keping pertama dengan massa 0,4 kg bergerak dengan kecepatan v1 = 2i + 3j. Keping kedua dengan massa 0,9 kg bergerak dengan kecepatan v2 = 4i - 2j. Keping ketiga dengan massa 0,7 kg bergerak dengan kecepatan v3 = -5i - 4j. Tentukan vektor kecepatan benda sebelum meledak. (petunjuk : gunakan hukum kekekalan momentum Pawal = Pakhir, dimana P = mv)
A. 0,45i + 1,7j
B. 0,45i - 1,7j
C. 0,9i - 3,4j
D. 0,9i + 3,4j
E. i - 3j
Kunci jawaban: “B”
pembahasan soal nomor 14:
Berdasarkan hukum kekekalan momentum untuk sumbu x
Pawal = Pakhir
m vx = m1 v1x + m2 v2x + m3 v3x
2 vx = 0,4 . 2 + 0,9 . 4 + 0,7 . (-5)
2 vx = 0,8 + 3,6 – 3,5
2 vx = 0,9
vx = 0,45 i

Berdasarkan hukum kekekalan momentum untuk sumbu y
Pawal = Pakhir
m vy = m1 v1y + m2 v2y + m3 v3y
2 vy = 0,4 . 3 + 0,9 . (-2) + 0,7 . (-4)
2 vy = 1,2 – 1,8 – 2,8
2 vy = -3,4
vy = -1,7 j

jadi vektor kecepatan benda sebelum meledak adalah v = 0,45i – 1,7j

Soal Esai
Soal nomor 1
Dua buah vektor memiliki arah seperti yang ditunjukkan oleh gambar berikut
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)
Gambarkan resultan vektor yang memenuhi persamaan (a) d1 + d2, (b) d1 - d2, (c) d2d1 !
pembahasan soal nomor 1:
Untuk menggambarkan resultan vektor ketika arah vektor berubah menjadi berlawanan arah dari sebelumnya (menjadi negatif) maka terlebih dahulu kita ubah arah vektor awalnya. Seperti pada gambar berikut
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)

Soal nomor 2
Dua buah vektor masing-masing A = 4i + 7j dan B = 5i – 2j. Tentukan (a) A + B (b) AB (c) vektor C jika A – 2B + C = 0. (jawaban dalam vektor satuan)
pembahasan soal nomor 2:
(a) A + B
R = A + B
R = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j
R = (4 + 5)i + (7 +(-2))j
R = 9i + 5j

(b) AB
R = AB


R = (Ax - Bx)i + (Ay - By)j
R = (4 – 5)i + (7 – (-2))j
R = –i + 9j

(c) A – 2B + C = 0
A – 2B = (Ax – 2Bx)i + (Ay – 2By)j
A – 2B = (4 – 2(5))i + (7 – 2(-2))j
A – 2B = (4 – 10)i + (7 + 4)j
A – 2B = -6i + 11j

Maka A – 2B + C = 0
(-6i + 11j) + C = 0
C = 6i - 11j

Soal nomor 3
Seorang sedang berlari pagi dengan menempuh lintasan seperti pada gambar berikut
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)
Tentukan resultan perpindahan yang dialami oleh orang tersebut terhadap titik mulainya!
pembahasan soal nomor 3:
Jurus jitu:
Untuk mempermudah dalam melakukan perhitungan vektor seperti gambar di atas (biasanya terdiri lebih dari 3 gerakan) maka gambar ulang semua vektor dengan bermula dari titik pusat koordinat (0,0).
Gambar di atas dapat dilihat seperti berikut
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)
Kemudian kita menentukan proyeksi dari S3 dan S4 kemudian menentukan resultan terhadap sumbu x dan sumbu y
ΣSx = S1 – S3x – S4x
ΣSx = S1 – S3 cos 300 – S4 cos 600
ΣSx = 100 – 150 . ½ √3 – 200 . ½
ΣSx = 100 – 75√3 – 100
ΣSx = – 75√3
ΣSx = – 129,9 m
ΣSy = S4y – S3y – S2
ΣSy = S4 sin 600 – S3 sin 300 – S2
ΣSy = 200 . ½ √3 – 150 . ½ – 300
ΣSy = 173,2 – 75 – 300
ΣSy = – 201,8 m
Maka resultan perpindahannya adalah
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)

Dengan arah θ = tan-1 (ΣSy / ΣSx)
θ = tan-1 ((-201,8) / (-129,9))
θ = tan-1 (1,55)
θ = 57,20
jadi jika dihitung terhadap titik mulainya, maka arah resultan perpindahannya adalah 57,20 + 180 = 237,20

Soal nomor 4
Pada sebuah pangkalan di pelabuhan sistem radar menangkap sinyal dari sebuah kapal yang akan tenggelam yang berjarak 17,3 km dengan sudut 1360 dari arah utara, di saat yang bersamaan radar juga menangkap sinyal adanya pesawat penyelamat yang terbang horizontal 19,6 km dengan sudut 1530 terhadap arah utara dengan ketinggian 2,2 km.
(a) gambarkan posisi kapal relatif terhadap pesawat dalam dalam vektor satuan i,j,k dimana i merepresentasikan arah timur, j arah utara, dan k arah ke atas.
(b) berapa jauh jarak antara pesawat dengan kapal?
pembahasan soal nomor 4:
(a) soal di atas dapat diilustrasikan sebagai berikut!
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)
Berdasarkan gambar di atas, kita dapat menentukan komponen vektor dari kapal dan pesawat sebagai berikut

Koordinat kapal
kx = k cos 460(searah dengan sumbu -x)
kx = 17,3 . cos 460
kx = -12,0 km
ky = k sin 460 (searah dengan sumbu -y)
ky = 17,3 . sin 460
ky = -12,4 km
jadi koordinat posisi kapal adalah k = -12,0i – 12,4j

koordinat pesawat
px = p cos 630 (searah dengan sumbu -x)
px = 19,6 . cos 630
px = -8,9 km
py = p sin 630 (searah dengan sumbu -y)
py = 19,6 . sin 630
py = -17,5 km
pesawat terbang di atas, jadi pk = 2,2 km
jadi koordinat pesawat adalah
p = -8,9i – 17,5j + 2,2k

(b) jarak antara pesawat dan kapan adalah selisih vektor dari pesawat dan kapal (perhatikan garis merah pada gambar di atas)
pk = (px – kx)i + (py – ky)j + (pz – kz)k
pk = ((-8,9) – (-12,0))i + ((-17,5) – (-12,4))j + (2,2 – 0)k
pk = 3,1i – 5,1j + 2,2k jarak antara pesawat terhadap kapal adalah besar dari vektor pk
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)

Jadi jarak antara pesawat dengan kapal adalah 6,4 km

Soal nomor 5
Resultan dua buah vektor A dan B ditentukan dalam persamaan A + B = C, jika vektor A besarnya 12 m dengan arah 400 terhadap sumbu +x dan vektor C besarnya 15 m dengan arah 200terhadap sumbu -x. Tentukan besar dan arah dari vektor B!
pembahasan soal nomor 5:
Soal di atas dapat diilustrasikan sebagai berikut
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)
Menentukan komponen vektor A dan C
Ax = A cos 400
Ax = 12 cos 400
Ax = + 9,2i (dalam arah sumbu +x)
Ay = A sin 400
Ay = 12 sin 400
Ay = + 7,7j (dalam arah sumbu +y) Maka vektor A dapat ditulis sebagai berikut A = 9,2i +7,7j

Cx = C cos 200
Cx = 15 cos 200
Cx = - 14i (dalam arah sumbu -x)
Cy = C sin 200
Cy = 15 sin 200
Cy = -5,1j (dalam arah sumbu -y)
Maka vektor C dapat ditulis sebagai berikut
C = - 14i - 5,1j

Berdasarkan persamaan A + B = C
B = (- 14i - 5,1j) – 9,2i +7,7j
B = (-14 – 9,2)i + (-5,1 – 7,7)j
B = -23,2i – 12,8)j
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)
Jadi vektor B memiliki nilai 26,5 dengan arah 30,90 terhadap sumbu +x

Soal nomor 6
Sebuah vektor A yang besarnya 12 m dengan sudut 600 terhadap sumbu +x dan vektor B = 12 i + 8j (i dan j dalam meter) terletak dalam sumbu koordinat xy tentukan posisi kedua vektor tersebut jika sistem koordinatnya diputar 200 terhadap sumbu x sehingga sistem koordinatnya sekarang menjadi x’y’ !
pembahasan soal nomor 6:
Kedua vektor sebelum sistem koordinatnya diputar dapat diilustrasikan sebagai berikut!
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)
dengan
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)

Setelah sistem koordinatnya diputar 200 terhadap sumbu x, maka gambarnya menjadi seperti ini
Latihan soal dan pembahasan : vektor (Materi fisika kelas 10)
Perhatikan bahwa yang diputar hanya sumbu koordinatnya saja, sedangkan vektornya tetap sehingga akan terbentuk sudut antara vektor dengan sumbu koordinat yang baru (x’,y’) seperti yang terlihat pada gambar adanya sudut α (sudut antara vektor A dengan x’ dan sudut β antara vektor B dengan sumbu x’. Berdasarkan materi tentang vektor sebelumnya, besarnya sudut α dan sudut β dapat ditentukan dengan persamaan.
α = 600 – 200
α = 400
β = 33,80 – 200
β = 13,80
posisi kedua vektor sekarang dapat ditentukan dengan vektor komponen terhadap sumbu (x’,y’) sebagai berikut.

Vektor komponen A
Ax’ = A cos 400
Ax’ = 12 cos 400
Ax’ = 9,2i
Ay’ = A sin 400
Ay’ = 12 sin 400
Ay’ = 7,7j

Vektor komponen B
Bx’ = B cos 13,80
Bx’ = 14,4 cos 13,80
Bx’ = 13,9i
By’ = B sin 13,80
By’ = 14,4 sin 13,80
By’ = 3,4j
Jadi posisi kedua vektor setelah sumbu koordinatnya diputar adalah
A = 9,2i + 7,7j
B = 13,9i + 3,4j

Demikian latihan soal beserta pembahasan lengkap tentang materi vektor semoga bermanfaat bagi para pembaca.

Comments

Popular posts from this blog

SOAL DAN PENYELESAIAN FISIKA UNKP 2019 LENGKAP (bagian 1)

SOAL DAN PENYELESAIAN FLUIDA DINAMIS LENGKAP

Soal UN Fisika SMP 2018 no 1 - 11 (Plus Pembahasan)